New Developments on Online Generation of Trajectories in Quadruped Robots
Issues 1-2 Volume 07Carla M.A. Pinto2 *,Cristina P. Santos**, Diana Rocha*, Vitor Matos** * Instituto Superior de Engenharia do Porto and Centro de Matematica da Universidade do Porto Rua Dr Antonio Bernardino de Almeida, 431, 4200-072 Porto, Portugal ** Dept. Electronica Industrial and Centro Algoritmi Universidade do Minho Campus de Azurem 4800-058 Guimaraes, Portugal Received 30 January, 2011; […]